分为软金属、金属化合物、无机物和有机物4类。按其物质形态，可分为固体粉末、薄膜和自润滑复合材料等3种。
固体粉末可分散在气体、液体及胶体中使用；薄膜可通过喷涂、电泳沉积、溅射、真空沉积、火焰喷镀、离子喷镀、电镀、烧结、化学生成、浸渍、粘结等工艺方法做成。
它能适应高温、高压、低速、高真空、强辐射等特殊工况。
缺点是摩擦因数较大，冷却散热较差，干膜在使用过程中补充困难等。
